Prima della seconda guerra mondiale esisteva un nucleo di Agenti di Assicurazione del Gruppo RAS che si incontrava ogni tanto, ma non aveva ritenuto necessario costituirsi in forma associativa.
Gli Agenti non erano molti e anche i tempi erano diversi.
La Guerra, con tutte le sue conseguenze, cambiò molte cose ed anche la mentalità.

Gli inizi della storia associativa prendono corpo con il:
"Verbale della costituzione dell'Unione Aziendale degli Agenti della Riunione Adriatica di Sicurtà, l'Assicuratrice Italiana, Unione Subalpina di Assicurazione, l'Italica, Mutua Assicuratrice Cotoni."
Il giorno 20 giugno 1945 alle ore 09.30 in locali dell'Associazione Nazionale fra gli Agenti di Assicurazione si sono riuniti in Assemblea gli Agenti principali ed i dipendenti delle gestioni in economica delle Compagnie Riunione Adriatica di Sicurtà e l'Assicuratrice Italiana per la costituzione della loro Unione Aziendale.
In base alle deliberazioni dell'Assemblea l'Unione Aziendale risulta costituita a tutti gli effetti in data 20 giugno 1945 fra gli Agenti appaltatori che ripetono il mandato dalle imprese suddette sia direttamente sia tramite le Agenzie a gestione economica.
L'Assemblea ha deliberato che entrino a far parte della suddetta Unione Aziendale anche gli Agenti delle Compagnie "Unione Subalpina, L'Italica, Mutua Assicuratrice Cotoni" le quali sono collegate con le Compagnie Riunione Adriatica di Sicurtà e l'Assicuratrice Italiana.

Con queste trascritte, su un vecchio verbale dell'epoca, ebbe inizio la storia dell'Unione.

Nel corso della stessa riunione fu stilata la prima bozza di Statuto dell'Associazione e fu nominato un Comitato Esecutivo provvisorio nelle persone dei Sigg. Paolo Dell'Amore, Enzo Bardoneschi, Felice Mescalchi.
Il primo contributo associativo in via provvisoria fu fissato nel 1946 in lire 200 (si proprio duecento!!)
Passarono molti anni ma soltanto nel 1983, a seguito della 24^ Assemblea Generale Straordinaria tenutasi a Roma il 25/26 marzo, fu approvato lo statuto che il Comitato Esecutivo, nominato successivamente dall'Assemblea Generale di Montecatini, portò allo studio del Notaio Cesare Chiodi Daelli a Milano, dove fu regolarmente costituita, il 22 giugno 1983, l'Unione Italiana Agenti R.A.S.
Va inoltre ricordato che fino al 1983 i rappresentanti degli Agenti disponevano, per la loro attività associativa, di una saletta presso gli uffici della RAS. Nel 1984 l'Unione prese in affitto un appartamento in Via San Senatore 10 e, infine, nel 1990 si trasferì in Milano Corso Italia 22, attuale prestigiosa sede di proprietà di una società della holding.

Il numero degli Associati, che hanno sempre rappresentato la quasi totalità degli Agenti operanti, è progressivamente aumentato fino a raggiungere le circa seicento adesioni nel 1982 e le quasi 1200 unità nei primi anni novanta.
Attualmente gli Iscritti all'Associazione sono circa 1450.

Per far fronte alle crescenti esigenze di tutela e di servizio, legate anche al progressivo aumento degli Associati, l'UIA ha dato vita: